1. Modh structar agus gluasaid
1.1 Structar gantry
1) Structar bunaiteach agus modh gluasaid
Tha an siostam gu lèir coltach ri “doras”. Bidh ceann giullachd an leusair a’ gluasad air feadh beam a’ “ghàrraidh”, agus bidh dà motair a’ draibheadh dà cholbh a’ ghàrraidh gus gluasad air rèile-iùil an ais-X. Faodaidh am beam, mar phàirt giùlain luchd, stròc mhòr a choileanadh, a tha a’ dèanamh an uidheamachd ghàrraidh freagarrach airson pìosan obrach mòra a phròiseasadh.
2) Doilleireachd agus seasmhachd structarail
Tha an dealbhadh taic dhùbailte a’ dèanamh cinnteach gu bheil cuideam cothromach air a’ ghathan agus nach bi e furasta a dhì-fhoirmeachadh, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd toradh an leusair agus cruinneas gearraidh, agus faodaidh e suidheachadh luath agus freagairt dhinimigeach a choileanadh gus coinneachadh ri riatanasan giollachd aig astar luath. Aig an aon àm, tha an ailtireachd iomlan aige a’ toirt seachad neart structarail àrd, gu sònraichte nuair a thathar a’ giullachd phìosan-obrach mòra is tiugh.
1.2 Structar cantilever
1) Structar bunaiteach agus modh gluasaid
Bidh an uidheam cantilever a’ gabhail ri structar beam cantilever le taic aon-taobhach. Tha ceann giullachd an leusair crochte air a’ bhama, agus tha an taobh eile crochte, coltach ri “gàirdean cantilever”. San fharsaingeachd, bidh motair a’ stiùireadh an axis-X, agus bidh an inneal taice a’ gluasad air an rèile-treòrachaidh gus am bi raon gluasaid nas motha aig a’ cheann giullachd ann an stiùireadh an axis-Y.
2) Structar teann agus sùbailteachd
Air sgàth dìth taic air aon taobh san dealbhadh, tha an structar iomlan nas dlùithe agus a’ gabhail thairis àite beag. A bharrachd air an sin, tha àite obrachaidh nas motha aig a’ cheann gearraidh ann an stiùireadh an ais-Y, a dh’ fhaodas obrachaidhean giullachd iom-fhillte ionadail nas doimhne agus nas sùbailte a choileanadh, freagarrach airson cinneasachadh deuchainn molltair, leasachadh charbadan prototype, agus feumalachdan cinneasachaidh ioma-mheasgaichte agus ioma-atharrachail baidsean beaga is meadhanach.
2. Coimeas eadar buannachdan agus eas-bhuannachdan
2.1 Buannachdan agus eas-bhuannachdan innealan gantry
2.1.1 Buannachdan
1) Deagh neart structarail agus seasmhachd àrd
Tha an dealbhadh taic dhùbailte (structar anns a bheil dà cholbh agus beam) a’ dèanamh an àrd-ùrlar giullachd cruaidh. Rè suidheachadh is gearradh aig astar àrd, tha toradh an leusair gu math seasmhach, agus faodar giullachd leantainneach is mionaideach a choileanadh.
2) Raon giullachd mòr
Le bhith a’ cleachdadh beam giùlain luchd nas fharsainge, faodar pìosan obrach le leud nas motha na 2 mheatair no eadhon nas motha a phròiseasadh gu seasmhach, a tha freagarrach airson giullachd àrd-chruinneas de phìosan obrach mòra ann an itealain, càraichean, soithichean, msaa.
2.1.2 Eas-bhuannachdan
1) Duilgheadas sioncronachd
Tha dà motair loidhneach gan cleachdadh gus dà cholbh a dhràibheadh. Ma thachras duilgheadasan sioncronachaidh rè gluasad aig astar luath, dh’ fhaodadh gum bi am beam mì-cho-thaobhach no air a tharraing gu trastanach. Chan e a-mhàin gun lughdaich seo cruinneas a’ ghiullachd, ach dh’ fhaodadh e cuideachd milleadh a dhèanamh air co-phàirtean tar-chuir leithid gèaraichean agus racaichean, caitheamh a luathachadh, agus cosgaisean cumail suas àrdachadh.
2) Lorg-coise mòr
Tha innealan gantry mòr ann am meud agus mar as trice chan urrainn dhaibh stuthan a luchdachadh is a luchdachadh a-nuas ach air taobh an axis-X, a tha a’ cuingealachadh sùbailteachd luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach agus nach eil freagarrach airson àiteachan-obrach le àite cuibhrichte.
3) Duilgheadas adsorption magnetach
Nuair a thèid motair loidhneach a chleachdadh gus taic an axis-X agus beam an axis-Y a dhràibheadh aig an aon àm, bidh magnetachd làidir a’ motair gu furasta a’ gabhail a-steach pùdar meatailt air an t-slighe. Faodaidh cruinneachadh fad-ùine duslach is pùdair buaidh a thoirt air cruinneas obrachaidh agus beatha seirbheis an uidheamachd. Mar sin, mar as trice bidh còmhdaichean duslach agus siostaman toirt air falbh duslach bùird aig innealan inneal meadhan-gu-àrd gus pàirtean tar-chuir a dhìon.
2.2 Buannachdan agus Eas-bhuannachdan Innealan Cantilever
2.2.1 Buannachdan
1) Structar teann agus lorg-coise beag
Air sgàth an dealbhaidh taic aon-taobhach, tha an structar iomlan nas sìmplidhe agus nas dlùithe, a tha goireasach airson a chleachdadh ann am factaraidhean agus bùthan-obrach le àite cuibhrichte.
2) Seasmhachd làidir agus lùghdachadh air duilgheadasan sioncronaidh
Le bhith a’ cleachdadh dìreach aon motair gus an X-axis a dhràibheadh, seachnaichear an duilgheadas sioncronachaidh eadar iomadh motair. Aig an aon àm, ma bhios am motair a’ draibheadh siostam tar-chuir an raca is a’ phionain air astar, faodaidh e cuideachd an duilgheadas a thaobh gabhail a-steach duslach magnetach a lughdachadh.
3) Biadhadh goireasach agus cruth-atharrachadh fèin-ghluasadach furasta
Leigidh an dealbhadh cantilever leis an inneal-inneil biadhadh bho iomadh taobh, rud a tha goireasach airson a cheangal ri robotaichean no siostaman giùlain fèin-ghluasadach eile. Tha e freagarrach airson cinneasachadh mòr, agus aig an aon àm a’ sìmpleachadh an dealbhaidh meacanaigeach, a’ lughdachadh chosgaisean cumail suas is ùine downt, agus a’ leasachadh luach cleachdaidh an uidheamachd tron chearcall-beatha aige.
4) Sùbailteachd àrd
Air sgàth dìth gàirdeanan taic bacaidh, fo na h-aon chumhachan meud inneal inneil, tha àite obrachaidh nas motha aig a’ cheann gearraidh ann an stiùireadh axis-Y, faodaidh e a bhith nas fhaisge air a’ phìos obrach, agus faodaidh e gearradh is tàthadh grinn nas sùbailte agus nas ionadail a choileanadh, a tha gu sònraichte freagarrach airson saothrachadh molltair, leasachadh prototype, agus innealachadh mionaideach de phìosan obrach beaga is meadhanach.
2.2.2 Eas-bhuannachdan
1) Raon giullachd cuibhrichte
Leis gu bheil crois-ghiùlan luchd an structair cantilever crochte, tha a fhaid cuibhrichte (san fharsaingeachd chan eil e freagarrach airson pìosan obrach a ghearradh le leud nas motha na 2 mheatair), agus tha an raon giullachd car cuibhrichte.
2) Seasmhachd àrd-astar neo-iomchaidh
Tha an structar taice aon-taobhach a’ dèanamh meadhan grabhataidh an inneil-inneil claon a dh’ionnsaigh taobh an taice. Nuair a ghluaiseas ceann a’ ghiullachd air feadh an axis Y, gu h-àraidh ann an obrachaidhean aig astar luath faisg air a’ cheann crochte, tha coltas ann gum bi an t-atharrachadh ann am meadhan grabhataidh a’ chrois-bhama agus an torque obrach nas motha ag adhbhrachadh crith agus luaineachd, a’ cur dùbhlan nas motha ri seasmhachd iomlan an inneil-inneil. Mar sin, feumaidh an leabaidh a bhith nas cruaidhe agus nas seasmhaiche an aghaidh crith gus an buaidh dhinimigeach seo a chothromachadh.
3. Amannan tagraidh agus molaidhean taghaidh
3.1 Inneal inneal gantry
Freagarrach airson giullachd gearraidh leusair le luchdan troma, meudan mòra, agus riatanasan mionaideachd àrd leithid gnìomhachasan itealain, saothrachadh chàraichean, molltairean mòra, agus togail shoithichean. Ged a tha e a’ gabhail thairis raon mòr agus gu bheil riatanasan àrda ann airson sioncronachadh motair, tha buannachdan follaiseach aige ann an seasmhachd agus mionaideachd ann an cinneasachadh mòr-sgèile agus aig astar luath.
3.2 Innealan inneal cantilever
Tha e nas freagarraiche airson innealachadh mionaideach agus gearradh uachdar iom-fhillte air pìosan beaga is meadhanach, gu sònraichte ann an bùthan-obrach le àite cuibhrichte no biathadh ioma-shligheach. Tha structar teann agus sùbailteachd àrd aige, agus aig an aon àm a’ sìmpleachadh cumail suas agus amalachadh fèin-ghluasadach, a’ toirt seachad buannachdan follaiseach cosgais is èifeachdais airson cinneasachadh deuchainn molltair, leasachadh prototype agus cinneasachadh baidse beag is meadhanach.
4. Beachdachaidhean air siostam smachd agus cumail suas
4.1 Siostam smachd
1) Mar as trice bidh innealan gantry an urra ri siostaman CNC àrd-chruinneas agus algorithms dìolaidh gus dèanamh cinnteach à sioncronachadh an dà motair, a’ dèanamh cinnteach nach tèid an crois-bham a mhì-thaobhadh rè gluasad aig astar luath, agus mar sin a’ cumail suas cruinneas giollachd.
2) Tha innealan inneal cantilever an urra ri smachd sioncronaich iom-fhillte nas lugha, ach feumaidh iad teicneòlas sgrùdaidh is dìolaidh fìor-ùine nas mionaidiche a thaobh strì an aghaidh crith agus cothromachadh fiùghantach gus dèanamh cinnteach nach bi mearachdan ann mar thoradh air crith agus atharrachaidhean ann am meadhan grabhataidh rè giullachd laser.
4.2 Cumail suas agus Eaconamaidh
1) Tha structar mòr agus mòran phàirtean aig uidheam gantry, agus mar sin tha cumail suas agus calabrachadh caran iom-fhillte. Feumar ceumannan sgrùdaidh teann agus casg duslach airson obrachadh fad-ùine. Aig an aon àm, chan urrainnear dearmad a dhèanamh air a’ chaitheamh agus an caitheamh lùtha a tha air adhbhrachadh le obrachadh luchd àrd.
2) Tha structar nas sìmplidh aig uidheam cantilever, cosgaisean cumail suas is atharrachaidh nas ìsle, agus tha e nas freagarraiche do fhactaraidhean beaga is meadhanach mòr agus feumalachdan cruth-atharrachaidh fèin-ghluasaid. Ach, tha an riatanas airson coileanadh fiùghantach aig astar àrd cuideachd a’ ciallachadh gum feumar aire a thoirt do dhealbhadh is cumail suas an aghaidh crith agus seasmhachd fad-ùine na leapa.
5. Geàrr-chunntas
Thoir aire don fhiosrachadh gu lèir gu h-àrd:
1) Structar agus gluasad
Tha structar a’ ghàrraidh coltach ri “doras” slàn. Bidh e a’ cleachdadh colbhan dùbailte gus an crois-bhàr a dhràibheadh. Tha e nas cruaidhe agus comasach air pìosan-obrach mòra a làimhseachadh, ach tha sioncronachadh agus àite làir nan cùisean a dh’ fheumas aire;
Tha dealbhadh cantilever aon-taobhach aig an structar cantilever. Ged a tha an raon giullachd cuibhrichte, tha structar teann agus sùbailteachd àrd aige, a tha freagarrach airson fèin-ghluasad agus gearradh ioma-cheàrnach.
2) Buannachdan giullachd agus suidheachaidhean iomchaidh
Tha an seòrsa gantry nas freagarraiche airson raointean mòra, pìosan mòra agus feumalachdan cinneasachaidh baidse aig astar luath, agus tha e cuideachd freagarrach airson àrainneachdan cinneasachaidh as urrainn àite làir mòr a ghabhail a-steach agus aig a bheil suidheachaidhean cumail suas co-fhreagarrach;
Tha an seòrsa cantilever nas freagarraiche airson uachdaran beaga is meadhanach mòr, iom-fhillte a phròiseasadh, agus tha e freagarrach airson amannan le àite cuibhrichte agus a tha a’ sireadh sùbailteachd àrd agus cosgaisean cumail suas ìosal.
A rèir riatanasan giullachd sònraichte, meud an obair-phìos, buidseat agus suidheachaidhean factaraidh, bu chòir do innleadairean agus luchd-saothrachaidh na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan a thomhas nuair a tha iad a’ taghadh innealan-inneil agus an uidheamachd a tha freagarrach do na suidheachaidhean cinneasachaidh fhèin a thaghadh.
Àm puist: 14 Giblean 2025
